در موتور چهار زمانه، یک دوره (سیکل) کار در چهار زمان (کورس) انجام می شود. یعنی برای انجام کار مکانیکی در هر سیکل، چهار مرتبه پیستون به طرف بالا و پایین حرکت می کند (دو حرکت به بالا و دو حرکت به پایین) قسمت های مختلف آن عبارت است از: سیلندر، پیستون، شاتون، دریچه ها، سوپاپ ها، شمع و … .